お君を狙う旗本の嫡男の企てを阻む過程で北辰一刀流玄武館の千葉周作と栄次郎父子と知己を得た生馬。長屋の建て替えも無事終わり、間野道場再開も間近に迫るなど、新たな日々は順風満帆に見えていたが、長屋に住まう者たちに思わぬ危機が訪れて――。心優しき巨躯の剣士「迷い熊」が悪を討つ！　痛快人情活劇シリーズ、注目の第三弾!!