中山道を使い京から江戸へ戻る小泉屋新兵衛らへっぽこ一行は、木曽路へと入っていく。坂道ばかりの道行きに辟易する新兵衛たちだったが、行く手を塞ぐのは坂ばかりでなく、通りすがる宿場でやはり様々な事件に出くわしてしまう。妻籠宿で、はぐれてしまった駆け落ち相手を探す女の手伝いをすることになったかと思えば、福島宿では、盗人に間違われて牢に入れられてしまう。はたして、こじれそうな新兵衛の縁談に頭を悩ませる両親のもとに帰り着くのはいつになるのか。大人気時代小説シリーズ第六弾！