矢島与一郎の若い頃の剣術仲間が箱根で道場を開いているという。招待を受けて、与一郎、師範代の龍治をはじめ、門下生の将太ら矢島道場の面々、さらに勇実や千紘、菊香までもが加わって、箱根路へ。交流試合だけでなく、お参りや温泉も楽しむ物見遊山の旅だ。しかし、いま箱根には〝 関八州を荒らし回っている盗賊がいる〟という噂が入る。その盗賊が狙うお宝を、かの鼠小僧も狙っているらしい。かくして行楽が一転、てんやわんやの大騒動に。シリーズ第７弾は旅行篇。観光シーズンにお届けします！