将軍家に連なる身分を隠し、同心として多忙を極める竜之助。幕末の不穏な空気を感じつつも、平穏な日々を送っていた。だが、そんな彼の前に、葵新陰流の殲滅を目論む新たな刺客が出現。今度の敵は、刀も持たずに相手を斬り捨てる“幽霊剣士”だった！