星が輝く夜にだけ、街に現れるキッチンカーがある。
そこでは、溢れるほどにたっぷり盛られた、たまごサラダパンや焼き色が美しいベーコンエピなど……心が安らぎ、明るい気持ちになれるメニューが提供されている。そんなキッチンカーの店主と相棒の正体は、なんと犬だった！　彼らは何故、かりそめのヒトの姿でキッチンカーを走らせるのか。何故、悩める人々に手を差し伸べるのか——。飼い主と飼い犬の別れと絆が紡ぎ出す、心温まる物語。