御油と赤坂のやくざ者の争いに巻きこまれそうになるところを、なんとか逃げ出した巳之吉。一安心したものの、江戸を発ってひと月を過ぎたというのに、未だ三河国も抜け出せない体たらくに焦った巳之吉は、京へと足を急がせるが、岡崎宿に向かう途中で、お峰という女と知り合いになり、わけありの頼みごとを託される――。愛嬌たっぷりの若旦那が繰り広げる、笑いと涙の珍道中！時代劇界の超大物脚本家が贈る人気シリーズ第三弾!!